AGV: Революция в строительстве от Fan Wu и Hao Meng

Инновационная конструкция для роботизированных рук, упрощающая строительные процессы

Строительная индустрия столкнулась с рядом проблем, включая нехватку рабочей силы, низкое качество строительства и низкую производительность. Кроме того, сложная среда, шум и пыль, а также риски безопасности остаются актуальными проблемами традиционной строительной индустрии. Это привело к идее создания строительного шасси с дружественным режимом взаимодействия человека и машины, чтобы помочь роботизированным рукам повысить уровень строительной индустриализации.

AGV (Automated Guided Vehicle) - это платформа, специально разработанная и оптимизированная для сложной строительной среды, способная быть оснащена роботизированными руками или подъемной системой, а также роботизированными руками. Он может планировать свое поведение в соответствии со сложной внешней средой и помогать людям заниматься опасной строительной работой благодаря своей превосходной способности преодолевать препятствия и спортивной форме.

Машина имеет гладкую форму и поверхность с цветными регулируемыми световыми индикаторами для выполнения всего взаимодействия человека и машины. Поверхность покрыта 3A зеленой лакой, а вся машина изготовлена из высокопрочного и низкоплотного авиационного алюминия с эффективным отводом тепла и хорошей стабильностью. Главная рама принимает пылезащитный и водонепроницаемый дизайн, уровень защиты которого может достигать IP 67. Детали окислены и износостойки, а рулевое колесо изготовлено из высококачественной резины с низким уровнем шума при работе, что позволяет идеально справляться со сложной строительной средой.

AGV использует одновременную локализацию и картографирование (SLAM) и двойное радарное 360-градусное обнаружение препятствий для достижения автономного позиционирования на строительной площадке, обеспечивая высокую точность позиционирования и безопасность ±5MM. Он применяет уникальный алгоритм навигации с четырьмя рулевыми колесами для достижения автономного планирования пути, преодоления препятствий и других функций, гибких и безопасных. Перед сложными задачами AGV был внутренне оснащен саморазработанной модульной системой. После быстрой независимой сборки он может быстро организовать рабочее место среднего размера промышленных роботизированных рук весом до 500 кг с помощью саморегулирующейся платформы, выполнить воздушную работу с подъемной системой и совместными роботизированными руками и самостоятельно выполнить логистические задачи. Кроме того, большая нагрузка шасси может удовлетворить потребности многосценарного использования на заводах и строительных площадках.

Этот дизайн был удостоен Платиновой награды A' Design Award в категории "Робототехника, автоматика и автоматизация" в 2021 году. Платиновая награда A' Design Award признает мировые, исключительные и высокоинновационные дизайны, которые демонстрируют непревзойденный профессионализм, гениальность и способствуют благополучию общества. Вручается за определение эстетики эпохи, они продвигают границы искусства, науки, дизайна и технологии, демонстрируя превосходящее превосходство и делая мир лучше.